在《反杜林论》“社会主义”编中，恩格斯进一步提出了社会发展中“从必然王国向自由王国飞跃”的问题。他深刻地揭示了资本主义社会的基本矛盾，考察了这一矛盾产生、发展和日益激化的运动过程。他指出，生产的社会化和生产资料的私人占有制之间的矛盾是资本主义生产方式所固有的、不可克服的矛盾。在资本主义社会，这个矛盾必然“表现为无产阶级和资产阶级之间的对立”，“表现为个别工厂中的生产组织性和整个社会的生产的无政府状态之间的对立”，并最终表现为“把资本主义生产方式本身炸毁”的经济危机。恩格斯在分析这一矛盾的发展趋势时进一步指出：一旦消灭了生产资料私人占有制，就会消除商品生产和社会生产内部的无政府状态，代之以产品生产和有计划的自觉的有组织的指导；就会消除产品和社会关系对生产者的统治，代之以生产者对产品和社会关系的统治；就会消除人所面临的动物般的生存条件，代之以真正人的生存条件。而这一切，就是恩格斯所说的“人类从必然王国进入自由王国的飞跃”。这里，恩格斯所说的“必然王国”是指人被物的社会关系所支配，即人被物支配的社会状态，而“自由王国”则是指人支配自己的社会关系即人支配物的社会状态，所谓“人类从必然王国进入自由王国的飞跃”，就是由一种社会状态向另一种全新的、合理的社会状态的过渡。
必须指出：“必然王国”与“自由王国”的范畴，与马克思在《资本论》曾经提出过的有关论述，其具体内容是有区别的。在本书第十四章第三节中，我们已详细解读过马克思《资本论》的意思。强调说明，马克思所指的是人生存和发展的两种不同的领域，以及人的自由的两种不同状态。马克思认为，物质生产领域（在这种意义上的“必然王国”）是人类不能完全摆脱的，只有在这个基础上，“自由王国”才能繁荣起来。这里的关键在于缩短必要劳动时间，增加自由时间。按照马克思观点，“财富的尺度决不再是劳动时间，而是可以支配的自由时间”。而恩格斯所说的是，人类社会从一种社会形态向另一种社会形态的转化，也就是从“必然王国”（人受物的奴役和支配）走向“自由王国”（人成为自己、社会和自然的主人）。就是说，到了未来的共产主义社会，人类就从“必然王国”进入“自由王国”。可以说，马克思是从另一个视角来说明，未来社会前景中的必然王国与自由王国的关系，它是指人的生存发展的不同状态，与人的自由的不同性质。